Уређај за ходање багера

Уређај за ходање, такође познат као шасија, укључује рам шине и систем за ходање, који се углавном састоји од оквира шине, ходајућег мотора + редуктора и његових цевовода, погонских точкова, точкова за навођење, носећих точкова, потпорних точкова, гусеница и затезни тампон уређаји. Његова функција је да подржи тежину багера и претвори снагу коју преносе погонски точкови у вучу, чиме се постиже ходање целе машине.
Склоп оквира (тј. склоп рама за ходање стазе) је интегрална заварена компонента са структуром у облику слова Кс, која има главну предност високе носивости. Склоп оквира је заварен из три дела: лева уздужна греда (тј. оквир левог колосека), главни оквир (тј. средњи оквир) и десна уздужна греда (тј. оквир десног колосека). Тежина склопа оквира је 2 тоне.
Централни ротациони зглоб је хидраулична компонента која повезује ротирајућу платформу и круг уља шасије. Осигурава да након што се ротирајућа платформа ротира под било којим углом, ходајући мотор и даље може нормално дистрибуирати уље. Тренутни ротациони зглоб је 5-смерни спој